|
Mata Kuliah |
Robotika |
|
Kode Mata Kuliah |
TEE3219 |
|
Dosen Pengampu |
|
|
Deskripsi Mata Kuliah |
Mata kuliah Robotika memberikan pengantar tentang implementasi robot meliputi pergerakan di tempat, perpindahan, penagkapan informasi dari luar, lokalisasi, pemetaan, dan navigasi. Mahasiswa akan melakukan praktikum menggunakan simulasi maupun robot nyata. Robot tersebut dapat diprogram dengan menggunakan berbagai algoritma pembelajaran mesin maupun kecerdasan buatan, sehingga mahasiswa termotivasi mendalami dunia robotika dalam riset maupun industri. |
|
Capaian Pembelajaran |
. . . br />. |
|
Link Rancangan Pembelajaran Semester (RPS) |
[Download] |
|
|
|
|
Silabus Kuliah |
|
|
Pertemuan 1 |
Pengenalan robotika: Mahasiswa menguasai teori pengenalan robotika |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah [Download] |
|
Bahan bacaan |
- - |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 2 |
Transformasi spasial: matriks translasi, matrik rotasi: Mahasiswa memahami transformasi spasial: matriks translasi, matrik rotasi |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
- - - - - |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 3 |
Persamaan kinematika manipultor: Mahasiswa menguasai persamaan kinematika manipultor |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
, |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 4 |
Operasi kinematika manipultor: joint space, tool space: Mahasiswa mampu menerapkan teori operasi kinematika manipultor: joint space, tool space |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 5 |
Kinematika invers: solvability, notasi, aljabar dan geometri: Mahasiswa dapat mengerjakan latihan tentang kinematika invers: solvability, notasi, aljabar dan geometri |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
dan 4B/5B. |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 6 |
Jacobian: Notasi Rigid body: Mahasiswa memahami perkembangan teori jacobian: notasi rigid body |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 7 |
Dinamika manipulator Percepatan: Mahasiswa dapat mempresentasikan pengetahuan dinamika manipulator percepatan |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 8 |
Ujian Tengah Semester: Mahasiswa dapat mendemonstrasikan penguasaan pengetahuan melalui proyek mandiri |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 9 |
Model dinamis manipulator sederhana: Mahasiswa menguasai teori model dinamis manipulator sederhana |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 10 |
Pembangkitan trajectory: Skema joint space, Skema cartesian space: Mahasiswa memahami pembangkitan trajectory: skema joint space, skema cartesian space |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 11 |
Mekanisme manipulator: Konfigurasi kinematika Posisi dan kecepatan: Mahasiswa menguasai mekanisme manipulator: konfigurasi kinematika posisi dan kecepatan |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 12 |
Kontrol linear manipulator: kontrol umpan balik, Sistem orde 2, Kontrol trayektori: Mahasiswa mampu menerapkan teori kontrol linear manipulator: kontrol umpan balik, sistem orde 2, kontrol trayektori |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 13 |
Kontrol non linear Kontrol nonlinear dan time varying, Kestabilan Lyapunov: Mahasiswa dapat mengerjakan latihan tentang kontrol non linear kontrol nonlinear dan time varying, kestabilan lyapunov |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
. |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 14 |
Kontrol gaya: Mahasiswa memahami perkembangan teori kontrol gaya |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 15 |
Pemrogram manipulator: Mahasiswa memahami pemrogram manipulator |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 16 |
Ujian Akhir Semester: Mahasiswa dapat mendemonstrasikan penguasaan pengetahuan melalui proyek berkelompok |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
-
Robotika
- dte
- Courses
- Read Time: 1 min