|
Mata Kuliah |
Dasar Sistem Kendali |
|
Kode Mata Kuliah |
TEE2203 |
|
Dosen Pengampu |
Ir. Kasmir Tanjung, MT |
|
Deskripsi Mata Kuliah |
Materi perkuliahan berisi tentang Pemodelan Sistem (Transformasi Laplace, Transfer function, State Space); Kestabilan Sistem (Routh Hurwitz, Nyquist); Respons frequensi, Metode State Space untuk kestabilan, observability dan controllability |
|
Capaian Pembelajaran |
Mahasiswa mampu mendesain pemodelan sistem. Mahasiswa mampu menganalisa respon transient. Mahasiswa mampu mendesain system kendali dengan rootlocus. br />Mahasiswa mampu mendesain sistem kendali state space. |
|
Link Rancangan Pembelajaran Semester (RPS) |
[Download] |
|
|
|
|
Silabus Kuliah |
|
|
Pertemuan 1 |
Pengenalan: Mahasiswa menguasai teori pengenalan |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah [Download] |
|
Bahan bacaan |
- - |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 2 |
Sistem Dinamik: Mahasiswa memahami sistem dinamik |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
- - - - - |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 3 |
Pemodelan Sistem Dinamik: Mahasiswa menguasai pemodelan sistem dinamik |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
, |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 4 |
Transformasi Laplace Untuk Sistem Dinamik: Mahasiswa mampu menerapkan teori transformasi laplace untuk sistem dinamik |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 5 |
Sistem Kendali Root Locus: Mahasiswa dapat mengerjakan latihan tentang sistem kendali root locus |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
dan 4B/5B. |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 6 |
Sistem Kendali Root Locus: Mahasiswa memahami perkembangan teori sistem kendali root locus |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 7 |
Analisa Respons Frekuensi: Mahasiswa dapat mempresentasikan pengetahuan analisa respons frekuensi |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 8 |
Ujian Tengan Semester: Mahasiswa dapat mendemonstrasikan penguasaan pengetahuan melalui proyek mandiri |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 9 |
Matrix dan Operasinya: Mahasiswa menguasai teori matrix dan operasinya |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 10 |
Matrix dan Operasinya: Mahasiswa memahami matrix dan operasinya |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 11 |
Controllability: Mahasiswa menguasai controllability |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 12 |
Observability: Mahasiswa mampu menerapkan teori observability |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download)
- Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 13 |
Kendali Pid: Mahasiswa dapat mengerjakan latihan tentang kendali pid |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuliah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
. |
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 14 |
Kendali Fuzzy: Mahasiswa memahami perkembangan teori kendali fuzzy |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 15 |
Perkembangan Sistem Kendali: Mahasiswa memahami perkembangan sistem kendali |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
|
Pertemuan 16 |
Ujian Akhir Semester: Mahasiswa dapat mendemonstrasikan penguasaan pengetahuan melalui proyek berkelompok |
|
Bahan ajar |
- Bahan kuluah (Download) - Video kuliah |
|
Bahan bacaan |
|
|
Kuis |
|
|
Proyek |
|
|
|
|
-
TEE2203 Dasar Sistem Kendali
- dte
- Courses
- Read Time: 1 min